4020 Двостороння портальна завантажувально-розвантажувальна рука

1．Маніпулятор приводиться в рух серводвигуном через прецизійний редуктор із загальним ходом підйому 700 мм і бічним ходом 4500 мм (регулюється відповідно до фактичних умов)

2．Встановлено кілька наборів вакуумних маслостійких присосок, кожен набір присосок оснащено ручним клапаном, який можна закрити вручну та відрегулювати відповідно до розміру пластини. Точність багаторазового позиціонування робота-годувальника становить ±2 мм.

3. Кінець оснащений пневматичним пристроєм для розділення пластин для полегшення відділення пластин під час автоматичної подачі. Примітка. Через різну силу адсорбції та вміст олії між пластинами не гарантується, що пластини можна повністю відокремити. Відокремлення можна виконувати вручну відповідно до фактичних умов.

4．Автоматичне завантаження та розвантаження оснащено 1 двошаровим електричним візком для матеріалів (верхній шар) для лазерної машини для зберігання рами відходів готової машини після різання та 1 електричним візком для матеріалів (нижній шар) для лазерної машини для забезпечення сировина.

5. Вантажівка для матеріалів приводиться в рух двигуном уповільнення та оснащений електромагнітним гальмівним пристроєм. Оснащений рухомим магнітним сепаратором, зручно адсорбувати дошку для додаткового розщеплення та покращити швидкість розщеплення.

6. Для розвантаження використовується маніпулятор для розвантаження з подвійною вилкою та завантажувальна присоска, з’єднана з тією самою конструкцією підйомної колони. Спосіб розвантаження - це конструкція з подвійною вилкою ліворуч і праворуч, розвантажувальна вилка має коротку дистанцію пробігу та низький рівень відмов.

7．Обладнання повністю сервоприводне. Підйом і бічний рух маніпулятора приводяться в дію потужними серводвигунами. Підйомна механічна система оснащена лінійними направляючими, з високою швидкістю руху та високою точністю позиціонування.

8. Система керування використовує імпортований 10-дюймовий сенсорний екран з інтелектуальною системою ЧПК програмного контролера Omron. Має автоматичний і ручний режими роботи. Усі налаштування, моніторинг і налагодження можна виконувати вручну на екрані, що робиться швидко й легко.

9. Робоче середовище цієї машини має відповідати вимогам до температури -10-45 ℃, відносної вологості менше 80%, відсутності легкозаймистих і вибухонебезпечних матеріалів, сильних електромагнітних перешкод, відсутності корозійних газів, відсутності бризок рідини та гарного освітлення в приміщенні. .